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| 磁导式温室协同作业移动平台控制系统设计与实现 期刊论文 农机化研究, 2018, 期号: 09, 页码: 120-124 作者: 管泽峰[1]; 王新忠[2] 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 基于模型预测控制的路径跟踪控制方法研究 学位论文 : 江苏大学, 2018 作者: 杨阳阳[1] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 智能汽车非时间参考的螺旋弯曲坡道路径跟踪控制 期刊论文 重庆理工大学学报(自然科学), 2018, 期号: 12, 页码: 1-6 作者: 江浩斌[1]; 张旭培[2]; 马世典[3] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 适应地下停车场弯曲坡道工况的车辆自动驾驶技术研究 学位论文 : 江苏大学, 2018 作者: 张旭培[1] 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 预瞄距离自适应的智能车辆路径跟踪控制研究 学位论文 : 江苏大学, 2018 作者: 谢辰阳[1] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 基于模型预测控制的智能车辆横向运动控制研究 学位论文 : 江苏大学, 2018 作者: 王艺[1] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 一种基于软约束二次规划MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-07-27 作者: 江浩斌[1]; 叶浩[2]; 马世典[3]; 王俊娴[4]; 张旭培[5] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 智能车辆路径跟踪横向混合控制器设计 期刊论文 重庆理工大学学报(自然科学), 2018, 期号: 11, 页码: 7-14 作者: 杨阳阳[1]; 何志刚[2]; 汪若尘[3]; 陈龙[4] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 拖拉机路径跟踪的变论域模糊控制 期刊论文 江苏农业科学, 2018, 卷号: 46, 期号: 13, 页码: 216-219 作者: 陈志刚[1]; 王诗冬[2]; 杜彦生[3]; 魏新华[4]; 钟志堂[5] 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 一种智能车辆路径跟踪前轮转角补偿控制方法 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-05-08 作者: 杨阳阳[1]; 汪若尘[2]; 孟祥鹏[3]; 孙泽宇[4]; 谢辰阳[5] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24 |