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磁导式温室协同作业移动平台控制系统设计与实现 期刊论文
农机化研究, 2018, 期号: 09, 页码: 120-124
作者:  管泽峰[1];  王新忠[2]
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/24
基于模型预测控制的路径跟踪控制方法研究 学位论文
: 江苏大学, 2018
作者:  杨阳阳[1]
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智能汽车非时间参考的螺旋弯曲坡道路径跟踪控制 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2018, 期号: 12, 页码: 1-6
作者:  江浩斌[1];  张旭培[2];  马世典[3]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
适应地下停车场弯曲坡道工况的车辆自动驾驶技术研究 学位论文
: 江苏大学, 2018
作者:  张旭培[1]
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预瞄距离自适应的智能车辆路径跟踪控制研究 学位论文
: 江苏大学, 2018
作者:  谢辰阳[1]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
基于模型预测控制的智能车辆横向运动控制研究 学位论文
: 江苏大学, 2018
作者:  王艺[1]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于软约束二次规划MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-07-27
作者:  江浩斌[1];  叶浩[2];  马世典[3];  王俊娴[4];  张旭培[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
智能车辆路径跟踪横向混合控制器设计 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2018, 期号: 11, 页码: 7-14
作者:  杨阳阳[1];  何志刚[2];  汪若尘[3];  陈龙[4]
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拖拉机路径跟踪的变论域模糊控制 期刊论文
江苏农业科学, 2018, 卷号: 46, 期号: 13, 页码: 216-219
作者:  陈志刚[1];  王诗冬[2];  杜彦生[3];  魏新华[4];  钟志堂[5]
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一种智能车辆路径跟踪前轮转角补偿控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-05-08
作者:  杨阳阳[1];  汪若尘[2];  孟祥鹏[3];  孙泽宇[4];  谢辰阳[5]
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