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基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  吴永刚;  梁华为
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A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022
作者:  Zhiyuan Li;  Pan Zhao;  Chunmao Jiang;  Weixin Huang;  Huawei Liang
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/12/27
A Fast and High-Performance Object Proposal Method for Vision Sensors: Application to Object Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22
作者:  Jiang, Chao;  Wang, Zhiling;  Liang, Huawei;  Tan, Shuhang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/12/23
Dynamic vehicle pose estimation and tracking based on motion feedback for LiDARs 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022
作者:  Xu, Fengyu;  Wang, Zhiling;  Wang, Hanqi;  Lin, Linglong;  Liang, Huawei
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/12/23
一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利
专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
作者:  丁袆;  章松;  赵盼;  梁华为;  祝辉
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一种自主泊车路径反向生成规划方法 专利
专利号: ZL202010098379.X, 申请日期: 2022-02-11,
作者:  王少平;  邹仁杰;  王智灵;  梁华为;  赵盼
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/12/27
一种无人矿车安全监控方法及系统 专利
专利号: ZL201911135247 .3, 申请日期: 2022-02-08,
作者:  周鹏飞;  王智灵;  赵盼;  邹仁杰;  梁华为
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Machine learning the nuclear mass (vol 32, 109, 2021) 期刊论文
NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2021, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 2
作者:  Gao, Ze-Peng;  Wang, Yong-Jia;  Lu, Hong-Liang;  Li, Qing-Feng;  Shen, Cai-Wan
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/13
Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing, 2021
作者:  Wang HQ(王瀚琪);  Wang ZL(王智灵);  Lin LL(林玲龙);  Xu FY(徐凤煜);  Yu J(余结)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/12/08
Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing (IF:4.118[JCR-2018],4.74[5-Year]), 2021
作者:  Wang HQ(王瀚琪);  Wang ZL(王智灵);  Lin LL(林玲龙);  Xu FY(徐凤煜);  Yu J(余结)
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2021/12/13

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