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科研机构
北京航空航天大学 [23]
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期刊论文 [12]
专利 [6]
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发表日期
2018 [1]
2017 [3]
2016 [2]
2014 [6]
2013 [3]
2012 [4]
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专题:北京航空航天大学
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一种基于B样条函数的卫星路径规划和预测控制的跟踪方法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-02-19
作者:
胡庆雷
;
解静洁
;
董宏洋
;
郭雷
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提交时间:2019/12/30
针对欠驱动海洋航行器的高精度非线性路径跟踪控制方法
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-05-31
作者:
王少萍
;
苗建明
;
李元
;
王兴坚
;
张超
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
欠驱动飞艇平面路径跟踪控制
期刊论文
控制与决策, 2017, 卷号: 32, 页码: 983-988
作者:
左宗玉
;
王欣欣
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
制导向量场 路径跟踪 欠驱动飞艇 反步法 guidance vector field path-following under-actuated airship backstepping
欠驱动自主水下航行器空间曲线路径跟踪控制研究
期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1786-1796
作者:
苗建明
;
王少萍
;
范磊
;
李元
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提交时间:2019/12/30
控制科学与技术
欠驱动AUV
空间曲线路径跟踪
反步
李雅普诺夫理论
欠驱动飞艇三维路径跟踪控制
期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 页码: 1463-1473
作者:
王欣欣
;
左宗玉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
制导向量场 路径跟踪 欠驱动飞艇 反步法 指令滤波器 guidance vector field path-following under-actuated airships backstepping command filter
一种基于空间矢量场制导的平流层飞艇路径跟踪控制方法
专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-02-22
作者:
祝明
;
田野
;
郑泽伟
;
吕慧
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
非完整约束多轴驱动车辆的路径跟踪控制
期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 页码: 33-41
作者:
李运华
;
何刘宇
;
杨丽曼
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
多轴驱动车辆
非完整约束
路径跟踪
滑模控制
自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制
期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 页码: 418-424
作者:
Zheng, Ze-Wei
;
Huo, Wei
;
Wu, Zhe
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
自治飞艇
路径跟踪
自适应模糊
反步法
基于频域辨识的无人直升机航迹跟踪控制
期刊论文
飞机设计, 2014, 页码: 6-10
作者:
黄凯
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
无人直升机
频域辨识
路径跟踪
控制律设计
四旋翼飞行器分散PID神经元网络控制
期刊论文
中国惯性技术学报, 2014, 卷号: 22, 页码: 185-190
作者:
Chen, Yan-Min
;
He, Yong-Ling
;
Kong, Ling-Bo
;
Zhou, Min-Feng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
四旋翼飞行器
分散PID神经元控制
误差反向传播算法
路径跟踪
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