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| 一种水下滑翔机的编队控制方法 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-09-28
作者: 罗业腾; 刘世杰; 鞠晓龙; 王瑾; 谭智铎
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| 一种水下滑翔机的编队控制方法 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-09-28
作者: 罗业腾; 刘世杰; 鞠晓龙; 王瑾; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 刘铁军 ; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种基于软约束二次规划MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-07-27
作者: 江浩斌[1]; 叶浩[2]; 马世典[3]; 王俊娴[4]; 张旭培[5]
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| 一种基于B样条函数的卫星路径规划和预测控制的跟踪方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-02-19
作者: 胡庆雷; 解静洁; 董宏洋; 郭雷
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| 一种智能车辆路径跟踪前轮转角补偿控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-05-08
作者: 杨阳阳[1]; 汪若尘[2]; 孟祥鹏[3]; 孙泽宇[4]; 谢辰阳[5]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/24 |
| 一种自动泊车路径跟踪及车辆控制系统和方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-14
作者: 叶浩[1]; 江浩斌[2]; 马世典[3]; 沈峥楠[4]; 江昕炜[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/24 |
| 针对欠驱动海洋航行器的高精度非线性路径跟踪控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-05-31
作者: 王少萍; 苗建明; 李元; 王兴坚; 张超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 一种基于空间矢量场制导的平流层飞艇路径跟踪控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-02-22
作者: 祝明; 田野; 郑泽伟; 吕慧
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103914066A, 申请日期: 2014-07-09, 公开日期: 2016-12-28
作者: 胡静涛; 高雷; 李逃昌; 白晓平; 迟浩东
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