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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张世宽
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种水下滑翔机的编队控制方法 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-09-28
作者: 罗业腾; 刘世杰; 鞠晓龙; 王瑾; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种水下滑翔机的编队控制方法 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-09-28
作者: 罗业腾; 刘世杰; 鞠晓龙; 王瑾; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者: 白晓平; 孟鹏; 王卓; 时佳
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 霍雨佳
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 霍雨佳
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曲向宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 姜成林
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/27
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