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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/14
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者:  马睿宸
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/07/31
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/14
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/20
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/01/06
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/08/21
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/15
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/06/04
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12

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