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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于磁共振影像的脑龄预测与大脑发展老化模式研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
胡天宇
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/13
磁共振成像
脑龄预测
深度学习
大脑老化
个体差异
甲基苯丙胺成瘾者内感受损害特征及其与冲动决策的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
谢倩倩
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/12/30
甲基苯丙胺成瘾者
内感受
情绪状态
心率变异性
渴求
冲动决策
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
《心理理论的毕生发展:脑影像学证据》
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
曹莹
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2022/01/26
情感性心理理论
认知性心理理论
毕生发展,脑影像
磁共振成像
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
面向平面场景的单目视觉SLAM研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜思聪
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
基于词典的中国古文心理语义分析关键技术研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
范妙榕
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/01/29
文化心理学
词频统计
中国古代历史
语义分析
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