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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 2022 作者:  龙宪磊 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/12/13 高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控   基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   基于深度判别性模型的目标跟踪 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  于斌 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/15 目标跟踪  判别性模型  深度学习  特征降维  正交投影   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计   基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/07 SLAM  紧耦合  ESKF  图优化  闭环检测  鲁棒性