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基于面元模型的非刚性动态场景重建方法研究 期刊论文
机电信息, 2022, 期号: 2, 页码: 71-75
作者:  王欢;  门涛;  苏宏鲁;  王忠生;  姜勇
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/01/27
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/12/20
一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者:  张吟龙;  梁炜;  苑明哲;  郑萌;  张思超
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/13
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:  张吟龙;  梁炜;  张思超;  夏晔;  刘帅
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/09/19
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  陈博
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  褚亚奇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
基于深度学习的水中运动目标噪声轴频检测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  卢佳敏
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12


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