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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211 作者:  康小东;  李一平 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/20 渐消记忆  递推最小二乘  平方根算法  水下运动目标  航行参数估计   基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数 期刊论文 仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 304-306 作者:  封锡盛;  康小东;  冀大雄;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 递推最小二乘法  方位  距离  从uuv航行参数估计  综合权值   水下目标谱相关检测和运动参数估计的研究 学位论文 博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2002 陈永强 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2011/05/07 谱相关  匹配投影  双边相关变换   水下目标谱相关检测和运动参数估计的研究 学位论文 博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2002 陈永强 收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2011/05/07 谱相关  匹配投影  双边相关变换