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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light 期刊论文 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Xie, Zexiao 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Multicolor light segmentation  multicolor structured light  rapid underwater measurement  underwater 3-D reconstruction  underwater binocular matching   Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/06/22 Visual system  underwater technology  underwater object detection   Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Ren, Yong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/05/07 Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)  Robot Control System  Underwater Manipulation   基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping