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| 基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者: 李翠明; 任柯州; 龚俊
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/08/09
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| 车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者: 李翠明; 陈凯; 王宁; 龚俊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 一种固体发动机推进剂衬层预固化度检测装置和方法 专利
申请日期: 2021-11-09,
作者: 白鑫林; 徐志刚; 王军义; 周岳松; 朱新育
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| 高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 梁志达; 刘铜
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26
作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 梁志达; 刘铜
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-04-09,
作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 马洪轩
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 一种用于高压室巡检的协作型移动操作机器人机构 专利
申请日期: 2020-03-31,
作者: 王洪光; 于海斌; 姜勇; 景凤仁; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/04/10 |
