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虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者:  孙杨昌
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/13
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/06/09
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2017/01/13
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
艾坤
收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  焦继乐
收藏  |  浏览/下载:371/0  |  提交时间:2015/09/02
智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  朱智平
收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2015/09/02
基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王华伟
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  沈扬
收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2015/09/02


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