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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
TYC 3340-2437-1: A Quadruple System with a Massive Star
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 964, 期号: 1
作者:
Li, Jiao
;
Liu, Chao
;
Luo, Changqing
;
Zhang, Bo
;
Li JD(李江丹)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/01
Ordered magnetic fields around the 3C 84 central black hole
期刊论文
ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 682
作者:
Paraschos, G. F.
;
Kim, J.-Y.
;
Wielgus, M.
;
Röder, J.
;
Krichbaum, T. P.
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/15
techniques: high angular resolution
techniques: interferometric
galaxies: active
galaxies: individual: NGC 1275
galaxies: jets
Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Li, Shuaishuai
;
Gao, Xiang
;
Xie, Zexiao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Multicolor light segmentation
multicolor structured light
rapid underwater measurement
underwater 3-D reconstruction
underwater binocular matching
The nearest neutron star candidate in a binary revealed by optical time-domain surveys
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2023, 卷号: 66, 期号: 12
作者:
Zheng, Ling-Lin
;
Sun, Mouyuan
;
Gu, Wei-Min
;
Yi, Tuan
;
Zhang, Zhi-Xiang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/29
neutron stars
binary stars
stellar evolution
Monocular underwater measurement of structured light by scanning with vibrating mirrors
期刊论文
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 169, 页码: 13
作者:
Li, Shuaishuai
;
Gao, Xiang
;
Wang, Haoyue
;
Xie, Zexiao
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Underwater structured light
Scanning oscillator
Refraction compensation
Rapid underwater measurement
Back to Business: SLX 1746–331 after 13 Years of Silence
期刊论文
The Astrophysical Journal, 2023, 卷号: 955, 期号: 2, 页码: 10
作者:
Peng, Jing-Qiang
;
Zhang, Shu
;
Wang, Peng-Ju
;
Zhang, Shuang-Nan
;
Kong, Ling-Da
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/10/23
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
收藏
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
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