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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
;
Cao, Ran
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/02/16
Point-to-point tasks
neural network
dynamic system
generalization performance
high dimensional data
Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Zhou WJ(周维佳)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/08/29
Bayesian segmentation
imitation learning
KL divergence
movement primitives
mixture model
Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/08/29
Bayesian segmentation
imitation learning
KL divergence
movement primitives
mixture model
A Learning-from-Demonstration Based Framework for Robotic Manipulators Sorting Task
会议论文
shenzhen, 2018
作者:
Yahui Zhang
;
Yongsheng Ou
;
Guodong Liu
;
Tiantian Xu
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/01/31
Robot Obstacle Avoidance Learning Based on Mixture Models
期刊论文
Journal of Robotics, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-14
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Han XN(韩小宁)
;
Fu ML(付明亮)
;
Zhou WJ(周维佳)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/09/28
Robot Obstacle Avoidance Learning Based on Mixture Models
期刊论文
Journal of Robotics, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-14
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Han XN(韩小宁)
;
Fu ML(付明亮)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2016/09/28
基于Kinect的服务机器人任务操控学习方法的研究
期刊论文
集成技术, 2013
作者:
陈楠
;
胡颖
;
张俊
;
夏泽洋
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2015/08/27
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