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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962 作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/20 Dynamic movement primitive (DMP)  flipping task  learning from demonstration (LfD)  skill generalization   Biologically Inspired Motion Modeling and Neural Control for Robot Learning From Demonstrations 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 281-291 作者:  Yang, Chenguang*;  Chen, Chuize;  Wang, Ning;  Ju, Zhaojie;  Fu, Jian 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/04 Cerebellar model articulation controller (CMAC)  dynamic movement primitive (DMP)  fuzzy Gaussian mixture model (FGMM)  Gaussian mixture regression (GMR)  neural control  robot learning from demonstrations (LfDs)   A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Cui L(崔龙);  Liu ZM(刘钊铭) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/05 Dynamic movement primitives  DMPs  Robot learning  Learning from demonstration