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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An adjustable Scotch yoke mechanism for robotic dolphin 会议论文 Yu, Junzhi; Hu, Yonghui; Huo, Jiyan; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/12 Towards development of link-based robotic dolphin: Experiences and lessons 会议论文 Yu, Junzhi; Li, Y.F.; Hu, Yonghui; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/12 Development and control of dolphin-like underwater vehicle 其他 2008-01-01 Hu, Yonghui; Wang, Long; Yu, Junzhi; Huo, Jiyan; Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/10 PECTORAL FINS  PERFORMANCE   Mechanical design and motion control of a biomimetic robotic dolphin 期刊论文 advanced robotics, 2007 Yu, Junzhi; Hu, Yonghui; Fan, Ruifeng; Wang, Long; Huo, Hyan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/12 biomimetics  swimming robot  robotic dolphin  propulsive model  motion control  FISH  PERFORMANCE  LOCOMOTION   Dynamic modeling of multi-link swimming robot capable of 3-D motion 会议论文 Yu, Junzhi; Liu, Lizhong; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/12 Optimized design and implementation of biomimetic robotic dolphin 会议论文 Fan, Ruifeng; Yu, Junzhi; Wang, Long; Xie, Guangming; Fang, Yimin; Hu, Yonghui 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13 PROPULSIVE EFFICIENCY   Construction and control of biomimetic robotic dolphin 会议论文 Yu, Junzhi; Hu, Yonghui; Fan, Ruifeng; Wang, Long; Huo, Jiyan 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/13 biomimetics  swimming robot  robotic dolphin  propulsive model  motion control  FISH  PERFORMANCE  LOCOMOTION   机器海豚的机构设计与运动控制 期刊论文 北京大学学报 自然科学版, 2006 王龙; 喻俊志; 胡永辉; 范瑞峰; 霍继延; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/10/23 仿生  游泳机器人  机器海豚  推进模型  运动控制   Optimized design and implementation of biomimetic robotic dolphin 会议论文 Fan, Ruifeng; Yu, Junzhi; Wang, Long; Xie, Guangming; Fang, Yimin; Hu, Yonghui 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13