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	Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13 作者: Zhang, Yang; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/11/17 gliding robotic dolphin bionic robot underwater gliding motion dynamic model
	3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915 作者: Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：75/0 \| 提交时间：2021/05/31 Dolphins Path planning Robot kinematics Dynamics Task analysis Heuristic algorithms Astar (A*) algorithm dynamic modeling gliding robotic dolphin path planning segmented Bezier curve
	Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework 期刊论文 IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255 作者: Wang Jian(王健); Wu Zhengxing; Yan Shuaizheng; Tan Min; Yu Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2021/06/04 Adaptive backstepping hierarchical deep q-network path following path planning underwater robot
	Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14 作者: Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2020/09/07 gliding robotic dolphin depth control dual motion adaptive control approach
	Gliding Motion Regulation of a Robotic Dolphin Based on a Controllable Fluke 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 2945-2953 作者: Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Yuan, Jun; Tan, Min; Qi, Suwen 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2020/03/30 Gliding robotic dolphin motion control pitch control underwater robotics
	Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270 作者: Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Yuan, Jun; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：62/0 \| 提交时间：2019/07/12 Dolphin-like swimming gliding robotic dolphin modeling and control underwater robotics
	Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12 作者: Wang Jian(王健); Wu Zhengxing; Tan Min; Yu Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2021/06/04 Gliding motion depth control model predictive control (MPC) underwater robotics
	3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文 Dali, China, 2019年12月作者: Wang Jian(王健); Wu Zhengxing; Liu Jincun; Tan Min; Yu Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2021/06/04
	Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文 Kandima, Maldives, 2018年8月作者: Wang Jian(王健); Wu Zhengxing; Yang Yueqi; Tan Min; Yu Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2021/06/04
	Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824 作者: Yuan, Jun; Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2017/09/12 Gliding Robotic Dolphin Heading Control Sliding Mode Observer (Smo) Underwater Robotics

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