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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/09/30 Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin   Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270 作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/12 Dolphin-like swimming  gliding robotic dolphin  modeling and control  underwater robotics   Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12 作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/06/04 Gliding motion  depth control  model predictive control (MPC)  underwater robotics   3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文 Dali, China, 2019年12月 作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Liu Jincun;  Tan Min;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/04