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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang
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Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:  Ling-Huan Kong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/29
Reinforcement Learning with Dynamic Movement Primitives for Obstacle Avoidance 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 23, 页码: 13
作者:  A. Li;  Z. Z. Liu;  W. R. Wang;  M. C. Zhu;  Y. H. Li
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘乃龙
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/27
Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/10/31
A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Liu NL(刘乃龙);  Cui L(崔龙);  Liu ZM(刘钊铭)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/05
Robust human action recognition using dynamic movement features 会议论文
10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017, Wuhan, China, August 16-18, 2017
作者:  Fu ML(付明亮);  Zhang HW(张会文);  Zhou WJ(周维佳);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/09/12
Robust human action recognition using dynamic movement features 会议论文
Wuhan, China, August 16-18, 2017
作者:  Zhang HW(张会文);  Fu ML(付明亮);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/09/12
Various Robot Motor Skills Learning With PI (2)- GMR 期刊论文
2016 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS - COMPUTING TECHNOLOGY, INTELLIGENT TECHNOLOGY, INDUSTRIAL INFORMATION INTEGRATION (ICIICII), 2016, 页码: 246-250
作者:  Fu, Jian*;  Chen, Siming
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/04
Digital microfluidic programmable stencil (dMPS) for protein and cell patterning 期刊论文
RSC ADVANCES, 2016, 卷号: 6, 页码: 101760-101769
作者:  Gao, Yibo[1];  Tian, Jingxuan[2];  Wu, Jinbo[3];  Cao, Wenbin[4];  Zhou, Bingpu[5]
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/26

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