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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502 作者:  Ma, Yanqin;  Xu, De;  Qin, Fangbo 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2021/05/17 Learning (artificial intelligence)  Task analysis  Learning systems  Gaussian distribution  Informatics  Automation  Data models  Demonstration learning  insertion policy learning  multiple peg-in-hole insertion  precision assembly  reinforcement learning   Biologically Inspired Motion Modeling and Neural Control for Robot Learning From Demonstrations 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 281-291 作者:  Yang, Chenguang*;  Chen, Chuize;  Wang, Ning;  Ju, Zhaojie;  Fu, Jian 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/04 Cerebellar model articulation controller (CMAC)  dynamic movement primitive (DMP)  fuzzy Gaussian mixture model (FGMM)  Gaussian mixture regression (GMR)  neural control  robot learning from demonstrations (LfDs)   Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475 作者:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/03/30 Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning   Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475 作者:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/03/30 Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning   Robot Obstacle Avoidance Learning Based on Mixture Models 期刊论文 Journal of Robotics, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-14 作者:  Zhang HW(张会文);  Han XN(韩小宁);  Fu ML(付明亮);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/09/28 Robot Obstacle Avoidance Learning Based on Mixture Models 期刊论文 Journal of Robotics, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-14 作者:  Zhang HW(张会文);  Han XN(韩小宁);  Fu ML(付明亮) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2016/09/28