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基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
2023
作者:  张承灏
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/29
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/14
基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
2023
作者:  周正铭
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/19
弱监督条件下的视觉场景解析方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  樊峻菘
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/28
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/01/20
自动化学科面临的挑战 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/03/31
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/27
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐东生
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/27
多自主水下机器人协同控制 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  李一平;  许真珍
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/01/17
基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  邵坤
收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2019/06/27


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