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视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/01/20
自动化学科面临的挑战 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/31
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/27
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐东生
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/27
多自主水下机器人协同控制 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  李一平;  许真珍
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/01/17
工业AGV叉车路径规划算法的改进研究 期刊论文
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
作者:  姜静;  朱树云
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2019/12/14
农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:  王卓;  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Zhang AF(张安翻)
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2018/08/08
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10
作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2017/05/01
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2016/12/15
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2016/12/26


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