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| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/01/20
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| 自动化学科面临的挑战 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474 作者: 孙长银; 吴国政; 王志衡; 丛杨; 穆朝絮 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/31
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| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利 申请日期: 2020-11-13, 作者: 王轶群; 李硕; 赵宏宇; 张岳星; 赵红印 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐东生 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 多自主水下机器人协同控制 专著 北京:科学出版社, 2020 作者: 李一平; 许真珍 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/01/17
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| 工业AGV叉车路径规划算法的改进研究 期刊论文 电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22 作者: 姜静; 朱树云 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2019/12/14
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| 农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文 高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63 作者: 王卓; Wang MH(王明辉); Li B(李斌); Ma SG(马书根); Zhang AF(张安翻) 收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2018/08/08
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| 基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10 作者: 白晓平; 王卓; 胡静涛; 高雷; 熊锋 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2017/05/01
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 李言民 收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2016/12/15
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| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 白晓平 收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2016/12/26
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