| 多自主水下机器人协同控制 | |
| 李一平; 许真珍 | |
| 2020 | |
| 出版者 | 科学出版社 |
| 出版地 | 北京 |
| 文献子类 | 专著 |
| 关键词 | 水下机器人 协同控制 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。 |
| 页数 | 176页 |
| ISBN | 978-7-5088-5821-0 |
| 丛书名 | 海洋机器人科学与技术丛书 ; 海洋机器人科学与技术丛书 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 专著 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28111]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李一平,许真珍. 多自主水下机器人协同控制[M]. 北京:科学出版社,2020. |
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