已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 2023 作者: Shiyi Guo 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/01/07
|
| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/01/20
|
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜思聪 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/15
|
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 苏贇 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/06/11
|
| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 时天欣 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/10
|
| ORB-SLAM系统优化框架分析概述 期刊论文 导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51 作者: 邱笑晨; 赵晨旭; 张海; 许辉 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/30
|
| 基于RGB-D相机数据的SLAM算法 期刊论文 电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157 作者: 洪亮; 冯常 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/08/23
|
| 面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用 会议论文 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者: 于宁波; 徐昌; 王石荣 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2017/11/15
|
| 基于Kinect2.0的三维视觉同步定位与地图构建 期刊论文 中国体视学与图像分析, 2017, 页码: 276-285 作者: 王龙辉; 杨光; 尹芳; 丑武胜 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/30
|