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视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
自动化学科面临的挑战
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:
孙长银
;
吴国政
;
王志衡
;
丛杨
;
穆朝絮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/31
自动化科学技术
机器人
信息物理系统
导航制导与控制
装备自动化
自主智能系统
人工智能
利用蓝牙信号强度的端端协同定位
期刊论文
导航定位学报, 2019, 卷号: 7
作者:
张昌庆
;
黄劲松
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
端端协同定位
蓝牙信号强度
随机模型
参数估计
室内定位
飞行器集群协同制导控制方法及应用研究
期刊论文
导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 前插1-前插2,1-9
作者:
任章
;
郭栋
;
董希旺
;
李清东
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
协同制导
协同控制
多飞行器编队
编队控制
集群智能
工业AGV叉车路径规划算法的改进研究
期刊论文
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
作者:
姜静
;
朱树云
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/12/14
主导航系统
安全距离
搜索空间
协同工作
AGV
栅格地图
改进研究
农机自动导航控制技术研究及系统研发
期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:
王卓
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Zhang AF(张安翻)
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2018/08/08
自主导航
核心装置
收割机
农机信息化
协同导航
路径跟踪控制
路径规划
农机装备
自动导航
磁导式温室协同作业移动平台控制系统设计与实现
期刊论文
农机化研究, 2018, 期号: 09, 页码: 120-124
作者:
管泽峰[1]
;
王新忠[2]
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/24
温室移动平台
磁导航
模糊PID
路径跟踪
协同作业
基于北斗卫星的船舶监控系统的数据通信技术开发
期刊论文
舰船科学技术, 2018, 卷号: 第6期, 页码: 97-99
作者:
武壮
;
赵云峰
;
戴永成
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/24
北斗卫星
监控系统
定位
通信
导航
基于北斗卫星的船舶监控系统的数据通信技术开发简
期刊论文
舰船科学技术, 2018, 卷号: 第3X期, 页码: 97-99
作者:
武壮
;
赵云峰
;
戴永成
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
北斗卫星
监控系统
定位
通信
导航
基于u-blox M8的GNSS原始数据解码及应用
期刊论文
2018, 期号: 11, 页码: 77-80
作者:
刘瑞宁
;
李建文
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/02
全球导航卫星系统
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