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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
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2021 [1]
2020 [2]
2019 [1]
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基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
陈佳伦
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/27
一体化
水下机器人
水面无人艇
水面回收
试验验证
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐东生
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/27
AUV
V型翼
一体化自主回收系统
空间拘束法
水动力系数
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
吕厚权
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2019/07/14
水下对接
自主入坞
AUV
路径跟踪
模糊PID
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