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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19 作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/03/30 multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine   Incremental Updating Multirobot Formation Using Nonlinear Model Predictive Control Method With General Projection Neural Network 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 4502-4512 作者:  Xiao, Hanzhen;  Chen, C. L. Philip 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/07/12 General projection neural network (GPNN)  incremental updating method  multirobot formation control  nonlinear model predictive control (NMPC)   Fixed-Time Formation Control of Multirobot Systems: Design and Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 页码: 6292-6301 作者:  Wang, Chunyan;  Tnunay, Hilton;  Zuo, Zongyu;  Lennox, Barry;  Ding, Zhengtao 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Consensus control  fixed-time formation  formation control  input delay  multirobot systems   Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文 Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19 作者:  Zhang GG(张桂刚) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/09 multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control