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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Incremental Updating Multirobot Formation Using Nonlinear Model Predictive Control Method With General Projection Neural Network 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 4502-4512 作者:  Xiao, Hanzhen;  Chen, C. L. Philip 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/07/12 General projection neural network (GPNN)  incremental updating method  multirobot formation control  nonlinear model predictive control (NMPC)   General Projection Neural Network Based Nonlinear Model Predictive Control for Multi-Robot Formation and Tracking 期刊论文 IFAC-PapersOnLine, 2017, 卷号: 50, 页码: 838-843 作者:  Xiao H.;  Philip Chen C.L.;  Li T.;  Han M. 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/03 Multi-robot formation control  Trajectory tracking  Multiple mobile robots  Nonlinear model predictive control (NMPC)  General projection neural network (GPNN)