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A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:
Bai, Rui
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Shang, Kun
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Tang, Zhao
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/02/19
Angle and force estimation
Humanoid robotic hand
Internal assembly and measurement
Statics model
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Xu
;
Liu, Yue
;
Branson, David T.
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Dai JS(戴建生)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/11/18
Continuum robot
Kinematic model
Variable gain control
Velocity sensitivity
Guidelines for the use and interpretation of assays for monitoring autophagy (4th edition)
期刊论文
AUTOPHAGY, 2021, 卷号: 17
作者:
Klionsky, Daniel J.
;
Abdel-Aziz, Amal Kamal
;
Abdelfatah, Sara
;
Abdellatif, Mahmoud
;
Abdoli, Asghar
收藏
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2021/05/31
Autophagosome
cancer
flux
LC3
lysosome
macroautophagy
neurodegeneration
phagophore
stress
vacuole
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/04/18
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2021/04/25
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 2
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/10
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:
Sun CJ(孙慈晶)
;
Chen LS( 陈丽莎 )
;
Liu JG(刘金国)
;
Dai JS(戴建生)
;
Kang RJ(康荣杰)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/03/09
Continuum robots
hybrid actuation
pneumatic muscles
elastic rods
variable stiffness
statics model
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness
期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: 1620-1634
作者:
Yang CH(杨铖浩)
;
Geng SN(耿仕能)
;
Walker, Ian
;
Branson, David T
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/05/03
Soft continuum robot
variable stiffness
statics model
geometric constraint
大型过水性湖泊——洪泽湖浮游植物群落结构及其水质生物评价
期刊论文
湖泊科学, 2019, 卷号: 31, 期号: 02, 页码: 440-448
作者:
吴天浩
;
刘劲松
;
邓建明
;
戴小琳
;
唐荣桂
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/18
洪泽湖
浮游植物
群落结构
水质生物评价
Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
作者:
Chen LS( 陈丽莎)
;
Dai JS(戴建生)
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Branson, David T.
收藏
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浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2019/06/18
Eccentric soft bending actuators
Screw theory
Statics model
Parameters optimization
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