×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [71]
沈阳自动化研究所 [69]
北京大学 [54]
清华大学 [51]
长春光学精密机械与... [42]
成都山地灾害与环境... [25]
更多...
内容类型
期刊论文 [492]
学位论文 [87]
会议论文 [75]
其他 [18]
专利 [2]
EI期刊论文 [1]
更多...
发表日期
2022 [18]
2021 [23]
2020 [36]
2019 [30]
2018 [31]
2017 [44]
更多...
学科主题
Astronomy... [15]
天文学 [12]
半导体材料 [5]
Meteorolog... [4]
P642.23 [4]
Physics [4]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共676条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Evaluation of Ground Pressure, Bearing Capacity, and Sinkage in Rigid-Flexible Tracked Vehicles on Characterized Terrain in Laboratory Conditions
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 30
作者:
Rauf, Omer
;
Ning, Yang
;
Ming, Chen
;
Ma, Haoxiang
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/07
terramechanics
rubber-tracked vehicle
ground pressure
soil bin
simulation analysis
bearing capacity
pressure-sinkage
An integrated model for simulating melt-driven debris flow in a snow-dominated catchment
期刊论文
LANDSLIDES, 2023, 页码: 18
作者:
Liu, Wei
;
He, Siming
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/03/11
Melt-driven debris flow
Multiple physical processes
Numerical simulation
Temperature variation
Sediment entrainment
Precise measurement method of carrier motion state in microgravity environment
期刊论文
MEASUREMENT, 2023, 卷号: 222, 页码: 17
作者:
Liu, Mingyue
;
Zhu, Huizhong
;
Xu, Xinchao
;
Ma, Youqing
;
Zhang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/11/28
Multi-camera calibration
Stereo vision
Extraction of homonymous points
Random Sample Consensus (RANSAC)
Carrier motion state
The Mechanism of Droplet Thermocapillary Migration Coupled with Multi-Physical Fields
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2023, 卷号: 15, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Ye, Zhijun
;
Chen, Yi
;
Yang, Chao
;
Wu, Di
;
Wang, Jia
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/01/08
droplet
thermocapillary migration
multiphysical field
numerical simulation
Multi-Source SAR-Based Surface Deformation Monitoring and Groundwater Relationship Analysis in the Yellow River Delta, China
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 13, 页码: 27
作者:
Liu, Yilin
;
Zhang, Yi
;
Zhao, Faqiang
;
Ding, Renwei
;
Zhao, Lihong
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/12/13
land motion
multi-temporal InSAR
distributed point source model
horizontal displacement
groundwater
fault
the Yellow River delta
Motion of Droplets in Lyophilic Axially Varying Geometry-Gradient Tubes
期刊论文
LANGMUIR, 2023, 卷号: 39, 期号: 22, 页码: 7901-7911
作者:
Xiao ZQ(肖志强)
;
Hu, Xiaoling
;
Wu D(吴笛)
;
Song, Kui
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/09/05
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Guo, Yuxin
;
Li, Donghui
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Bayesian theory
entropy theory
robot audition
robot motion
sound source localization (SSL)
source approaching control
MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456
作者:
Cui, Hainan
;
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Structure-from-motion
multi-camera based reconstruction
multi-camera calibration
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace