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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Optimization and Experiment of a Novel Compliant Focusing Mechanism for Space Remote Sensor
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 23
作者:
Li, Yan
;
Ge, Wenjie
;
Zhang, Xu
;
Tong, Xinxing
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/01/15
compliant mechanism
flexure amplifier
focusing mechanism
space remote sensor
Robotic mirror therapy system for lower limb rehabilitation
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2020
作者:
Cheng, Gaoxin
;
Xu, Linsen
;
Xu, Jiajun
;
Liu, Jinfu
;
Shi, Jia
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2020/12/28
Active training
Lower limb rehabilitation robot
Mirror therapy
MR actuators
Passive training
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/11
Echo state Gaussian process
model predictive control
neural network
pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton
High-precision compliant mechanism for lens XY micro-adjustment
期刊论文
Review of Scientific Instruments, 2020, 卷号: 91, 期号: 3, 页码: 13
作者:
L. Zhao,X. F. Yu,P. Z. Li and Y. F. Qiao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:
Sun CJ(孙慈晶)
;
Chen LS( 陈丽莎 )
;
Liu JG(刘金国)
;
Dai JS(戴建生)
;
Kang RJ(康荣杰)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/03/09
Continuum robots
hybrid actuation
pneumatic muscles
elastic rods
variable stiffness
statics model
A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:
Meng, Lingda
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Gan, Dongming
;
Chen, Guimin
;
Chen LS(陈丽莎)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/10/18
mechanical intelligence (MI)
shape memory alloy
complaint bistable mechanism
crawling robot
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:
Yin M(尹猛)
;
Wu HT(吴浩廷)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Han W(韩伟)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/04/01
Tendon-sheath actuators
robotic manipulator
compliant control
position transmission model
parameter identifications
series elastic actuators
transmission characteristic
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Dai JS(戴建生)
;
Chen LS( 陈丽莎 )
;
Sun CJ(孙慈晶)
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/03/09
Continuum robots
hybrid actuation
pneumatic muscles
elastic rods
variable stiffness
statics model
Robust Trajectory Tracking Control for Variable Stiffness Actuators With Model Perturbations
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13
作者:
Guo, Zhao
;
Sun, Jiantao
;
Ling, Jie
;
Pan, Yongping
;
Xiao, Xiaohui
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
variable stiffness actuator
nonlinear disturbance observer
compliant actuator
feedback linearization
composite control
model perturbations
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