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Wettability and evaporation of sodium dodecyl sulfate aqueous droplets on microhole-patterned polydimethylsiloxane surfaces under a direct current electric field
期刊论文
COLLOIDS AND SURFACES A-PHYSICOCHEMICAL AND ENGINEERING ASPECTS, 2024, 卷号: 683, 页码: 10
作者:
Xu, Shuai
;
Jiang, Biao
;
Huang, Xianfu
;
Lu, Yingfa
;
Yu, Yingsong
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提交时间:2024/04/02
Droplet
Sodium dodecyl sulfate
Evaporation
Polydimethylsiloxane
Contact angle
Contact radius
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
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提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation
期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:
Gao, Weinan
;
Kang, Jingtian
;
Wang, Guohui
;
Ma, Haoxiang
;
Chen, Xueyan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/02
pneumatic actuation
reusable robots
soft actuator
structured fabrics
variable stiffness
A 3D-Printed Ferromagnetic Liquid Crystal Elastomer with Programmed Dual-Anisotropy and Multi-Responsiveness
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Sun, Yuxuan
;
Wang, Liu
;
Zhu, Zhengqing
;
Li, Xingxiang
;
Sun, Hong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/10/30
3D printing
anisotropy
ferromagnetic materials
liquid crystal elastomers
programming
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
Size-dependent thermal bending of bilayer microbeam based on modified couple stress theory and Timoshenko beam theory
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS, 2023, 卷号: 100, 页码: 105029
作者:
Ye X(叶璇)
;
Ma HS(马寒松)
;
Liu XM(刘小明)
;
Wei, Yueguang
收藏
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提交时间:2023/09/26
Bilayer beam
Thermal actuation
Size and shear effect
Modified couple stress theory
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
Maximizing Performance of a Hybrid MnO2/Ni Electrochemical Actuator through Tailoring Lattice Tunnels and Cation Vacancies
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Si-Qi
;
Zhang, Bin
;
Luo, Yan-Wen
;
Meng, Xiangying
;
Wang, Zhe-Xuan
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/07/01
manganese dioxide
ramsdellite
cation vacancies
electrochemical actuators
high actuation stress
fast response
Solving, analyzing, manufacturing, and experimental testing of thickness distribution for a cycloid-like variable curvature mirror
期刊论文
Optics Express, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 18010-18025
作者:
Xie, Xiaopeng
;
Xu, Liang
;
Wang, Yongjie
;
Shen, Le
;
Fan, Xuewu
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/06/21
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