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2022 [1]
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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
图像特征检测与匹配研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
王志衡
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2015/09/02
特征检测
特征匹配
伪球滤波器
内积能量
局部方向分布
均值标准差描述子
直线匹配
曲线匹配
feature detection
feature matching
pseudosphere filter
local orientation distribution
mean standard deviation descriptor
line matching
curve matching
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