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波片延迟量在0°~360°的高精度测量方法研究 期刊论文
光子学报/Acta Photonica Sinica, 2023, 期号: 52, 页码: 5
作者:  万凡;  钟悦;  屈中权;  徐稚;  张辉
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/19
科技重大咨询项目组织模式与综合集成方法研究 期刊论文
中国软科学, 2022, 期号: 12, 页码: 136-142
作者:  李培楠;  万劲波;  王鑫
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/30
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/06/13
巡天模块无缝光谱滤光片组件结构设计与验证 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  王帅
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/10/28
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/13
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/01/20
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/03/07
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/03/31
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/29
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:  赵洪全;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/13


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