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| 波片延迟量在0°~360°的高精度测量方法研究 期刊论文 光子学报/Acta Photonica Sinica, 2023, 期号: 52, 页码: 5 作者: 万凡; 钟悦; 屈中权; 徐稚; 张辉 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/19
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| 科技重大咨询项目组织模式与综合集成方法研究 期刊论文 中国软科学, 2022, 期号: 12, 页码: 136-142 作者: 李培楠; 万劲波; 王鑫 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/30 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 巡天模块无缝光谱滤光片组件结构设计与验证 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 王帅 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/10/28
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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/01/20
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/03/07
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| 面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125 作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/03/31
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| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10 作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/29
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者: 赵洪全; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/13
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