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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利 申请日期: 2022-03-22, 作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 姜志斌; 刘铁军; 祁胜 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文 上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296 作者: 吴利红; 封锡盛; 叶作霖; 李一平 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/01/24
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| 面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114 作者: 唐东生; 谷海涛; 冯萌萌; 孟令帅; 陈佳伦 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/04/24
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| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐东生 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/08/18
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| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9 作者: 刘春; 张国伟; 李斌; 常健; 陈恩志 收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2019/08/18
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| 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790 作者: 常健; 张国伟; 李斌; 赵凯凯 收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/09/21
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| 基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 孙庆刚; 陈俊 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/06/16
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