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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制   采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9 作者:  刘春;  张国伟;  李斌;  常健;  陈恩志 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制   水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790 作者:  常健;  张国伟;  李斌;  赵凯凯 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/09/21 水动力性能  水动力参数  外形优化  水下滑翔蛇形机器人(UGSR)  水下机器人