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AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计
期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
任福琳
;
梁洪光
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/05/15
水下接驳系统
水下对接
衡重设计
配重优化
单点系泊悬浮对接
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述
期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:
郑荣
;
辛传龙
;
汤钟
;
宋涛
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/08/01
自主水下机器人
无人水面艇
自主布放回收
水下拖曳系统
拖曳稳定性
拖曳动对接
Lijiang 2.4-meter Telescope and its instruments
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Wang CJ(王传军)
;
Bai JM(白金明)
;
Fan YF(范玉峰)
;
Mao JR(毛基荣)
;
Chang L(常亮)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/03/02
telescopes: Lijiang 2.4-m Telescope
instrumentation: photometers
instrumentation: spectrographs
The geochemistry of the sedimentary rocks from the Huadi No. 1 well in the Wufeng-Longmaxi formations (Upper Ordovician-Lower Silurian), South China, with implications for paleoweathering, provenance, tectonic setting and paleoclimate
期刊论文
MARINE AND PETROLEUM GEOLOGY, 2019, 卷号: 103, 页码: 646-660
作者:
Ge, Xiangying
;
Mou, Chuanlong
;
Yu, Qian
;
Liu, Wei
;
Men, Xin
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/11
Geochemistry
Sedimentary rocks
Late ordovician-early silurian
Paleoweathering
Provenance
Tectonic setting
Paleoclimate
Mineralogical and geochemical characteristics of K-bentonites from the Late Ordovician to the Early Silurian in South China and their geological significance
期刊论文
GEOLOGICAL JOURNAL, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 514-528
作者:
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/11
geochemistry
K-bentonites
Late Ordovician-Early Silurian
magma
sources
South China
tectonic setting
U-Pb zircon dating
基于基床系数法的劈裂注浆过程分析
期刊论文
岩土工程学报, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 399-407
作者:
张乐文
;
辛冬冬
;
丁万涛
;
宿传玺
;
吴启龙
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/11
劈裂注浆
基床系数法
浆土应力耦合
过程分析
隧道瞬变电磁超前探测去噪方法试验研究与应用
期刊论文
岩石力学与工程学报, 2018, 期号: S1, 页码: 3353-3361
作者:
张乐文
;
宿传玺
;
孙怀凤
;
李召峰
;
辛冬冬
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/11
隧道工程
瞬变电磁
超前探测
滤波
New nanomicelle curcumin formulation for ocular delivery: improved stability, solubility, and ocular anti-inflammatory treatment
期刊论文
DRUG DEVELOPMENT AND INDUSTRIAL PHARMACY, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1846-1857
作者:
Li, Mengshuang
;
Xin, Meng
;
Guo, Chuanlong
;
Lin, Guiming
;
Wu, Xianggen
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/01/11
Curcumin
Stability
Polyvinyl caprolactam-Polyvinyl Acetatepolyethylene Glycol Graft Copolymer (Pvcl-pva-peg)
Nanomicelle
Ocular Drug Delivery
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