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用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者:  孟令帅;  谷海涛;  林扬;  王旭辉;  高东勇
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/10/22
用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者:  孟令帅;  谷海涛;  高东勇;  赵志超;  高存璋
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/09/19
可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/02/04
面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
作者:  唐东生;  谷海涛;  冯萌萌;  孟令帅;  陈佳伦
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/04/24
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Wang XH(王旭辉);  Zhang W(张玮)
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/11/21
Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Meng LS(孟令帅);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Gao DY(高东勇)
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/11/21
一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
申请日期: 2020-09-29,
作者:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/10/31
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/08/08
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/08/08
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/23


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