水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 机器人学研究室

	水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化
	常健2,3 ; 张国伟2,3 ; 李斌2,3 ; 赵凯凯 1,2,3
刊名	高技术通讯
	2019
卷号	29 期号:8 页码:785-790
关键词	水动力性能水动力参数外形优化水下滑翔蛇形机器人(UGSR) 水下机器人
ISSN号	1002-0470
其他题名	Calculation of hydrodynamic parameters and shell optimization of gliding state of underwater gliding snake-like robot
英文摘要	针对水下滑翔机机动性能较差、运动式单一等问题,提出了一种新型水下滑翔蛇形机器人(UGSR)。该机器人结合了蛇形机器人机动性高、运动方式多样的特点,有效改善了水下滑翔机的不足。为获得水下滑翔蛇形机器人处于滑翔状态时的阻力、升力以及纵倾力矩,本文采用计算流体动力学方法,利用CFX软件对第二代新型的水下滑翔蛇形机器人的水动力参数进行了求解。针对机器人升阻比小,滑翔效率低的问题,本文对两种滑翔机的翼型进行分析,通过改变该机器人的头部、尾部的长度进行多组仿真实验,并将仿真实验结果进行有效对比得出最优结果,进一步提升了水下滑翔蛇形机器人滑翔性能。
语种	中文
资助机构	国家重点研发计划( 2017TFB1300103) ; 国防科技创新特区资助项目
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25620]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	常健
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	常健,张国伟,李斌,等. 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化[J]. 高技术通讯,2019,29(8):785-790.
APA	常健,张国伟,李斌,&赵凯凯.(2019).水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化.高技术通讯,29(8),785-790.
MLA	常健,et al."水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化".高技术通讯 29.8(2019):785-790.