面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究

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	面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究
	唐东生 1,2,3; 谷海涛 2,3; 冯萌萌 2,3; 孟令帅 1,2,3; 陈佳伦 1,2,3; 高伟 1,2,3
刊名	舰船科学技术
	2021
卷号	43 期号:5 页码:107-114
关键词	V型翼空间拘束法水动力系数稳定性
ISSN号	1672-7649
其他题名	Research on hydrodynamic characteristics of towing device for autonomous recovery of AUV
产权排序	1
英文摘要	本文根据无人水面艇（USV）回收自主水下机器人AUV需求,设计了一款V型拖曳装置（V型翼）。通过STAR-CCM+流体仿真分析软件,在航速3 kn情况下,采用空间拘束法求解了V型翼的部分水动力系数,建立了V型翼水动力模型,并进行运动稳定性分析。外场试验数据分析结果显示,稳定拖曳状态下,舵角和V型翼纵倾角具有响应关系,对其进行公式推导,将计算值与实测数据进行对比,两者吻合程度较好。
语种	中文
资助机构	十三五预研项目（3020605040302） ; 预研联合基金资助项目（6141A01061601） ; 中国科学院海洋信息技术创新研究院前沿基础研究项目（QYJC201913） ; 机器人学国家重点实验室基金（Y91Z0904）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/28725]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
通讯作者	唐东生
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	唐东生,谷海涛,冯萌萌,等. 面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究[J]. 舰船科学技术,2021,43(5):107-114.
APA	唐东生,谷海涛,冯萌萌,孟令帅,陈佳伦,&高伟.(2021).面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究.舰船科学技术,43(5),107-114.
MLA	唐东生,et al."面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究".舰船科学技术 43.5(2021):107-114.