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两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/25
Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15
作者:  Chen P(陈鹏);  Liu YW(刘玉旺);  Yang SK(杨尚奎);  Chen JB(陈吉彪);  Zhang QF(张奇峰)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/10/17
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/04/30
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/01
Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/07
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/23
Study on a new numerical method for solving heat conduction problems 会议论文
Shanghai, China, November 22-24, 2019
作者:  Liu PJ(刘朋杰);  Pan FC(潘福成);  Xu, Gangfeng;  Shi, Weidong;  Wang, Ning
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/31
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/23
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 页码: 1-19
作者:  Liu JG(刘金国);  Jing XJ(景兴建);  Liu YW(刘玉旺);  Chen, Jibiao;  Liu KZ(刘开周)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/07/01
Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文
13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
作者:  Pi, Haoshu;  Yuan BB(袁兵兵);  Liu, Guowei;  Jing FR(景凤仁);  Song YF(宋屹峰)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/08/08

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