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Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/03/18
Numerical simulation of the hydrodynamic characteristics of unmanned underwater vehicles near ice surface 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 253, 页码: 16
作者:  Luo, Wanzhen;  Jiang, Dapeng;  Wu, Tiecheng;  Liu, Moyu;  Li, Yulong
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/07/18
Application of unmanned underwater vehicles in polar research 期刊论文
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
作者:  Zeng JB(曾俊宝);  Li S(李硕);  Liu Y(刘亚)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/10/30
UUV耐压结构多目标优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238
作者:  高启升;  朱兴华;  于延凯;  郑荣
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/05/16
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/22
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/23
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/22
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/23
IMM-EKF Target Localization Using Optimal Path Planned Unmanned Underwater Vehicle 会议论文
Kandima, Maldives, 2018
作者:  Sheng Xu;  Yong Pan;  Yongsheng Ou;  Xinyu Wu
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/01/31
Automated Recovery of the UUV based on the Towed system by the USV 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:  Zhang HT(张海亭);  Liu S(刘爽);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Meng LS(孟令帅)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/12/24

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