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| 一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| DEFORMABLE MECHANISM WITH COMBINED MOTION 专利
申请日期: 2021-06-17,
作者: Liu H(刘浩); Jiang GH(江国豪); Zhou YY(周圆圆); Liu LQ(刘连庆); Zhang ZT(张忠涛)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 董歆予; 张忠涛; 郭伟
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 形变联动机构 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-01-25
作者: 刘浩; 江国豪; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 形变联动机构 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-01-25
作者: 刘浩; 江国豪; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 董歆予; 张忠涛; 郭伟
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| DEFORMATION LINKAGE MECHANISM 专利
申请日期: 2020-06-18,
作者: Liu H(刘浩); Jiang GH(江国豪); Zhou YY(周圆圆)
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
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| 一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利
申请日期: 2020-05-19, 公开日期: 2021-09-21
作者: 周圆圆; 张忠涛; 刘浩; 郭伟; 江国豪
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利
申请日期: 2020-05-19, 公开日期: 2021-09-21
作者: 周圆圆; 张忠涛; 刘浩; 郭伟; 江国豪
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/10/22 |
