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一种协作机器人本质安全设计方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-03-29
作者:  王洪光;  于海斌;  潘新安;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/04/07
一种协作机器人本质安全设计方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-03-29
作者:  王洪光;  于海斌;  潘新安;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/23
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/31
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/03/09
Peptide/PVA Double-network Hydrogel for Soft Robots 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2027
作者:  Shi HY(石慧瑶);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11
作者:  Liu JG(刘金国);  Kang RJ(康荣杰);  Dai JS(戴建生);  Chen LS( 陈丽莎 );  Sun CJ(孙慈晶)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/03/09
Development and Future Challenges of Bio-Syncretic Robots 期刊论文
Engineering, 2018, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 452-463
作者:  Zhang C(张闯);  Wang WX(王文学);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2018/08/20
Control of cardiomyocyte contraction for actuation of bio-syncretic robots 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:  Zhang C(张闯);  Wang WX(王文学);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/09/12
Control of cardiomyocyte contraction for actuation of bio-syncretic robots 会议论文
Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:  Zhang C(张闯);  Wang WX(王文学);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/09/12
Characterization and modeling of living cell based actuation for bio-syncretic robot development 会议论文
10th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, NEMS 2015, Xi'an, China, April 7, 2015 - April 11, 2015
作者:  Zhang C(张闯);  Wang WX(王文学);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/09/08

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