| 一种协作机器人本质安全设计方法 | |
| 王洪光; 于海斌; 潘新安; 胡明伟 | |
| 2021-05-28 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Intrinsic safety design method for collaborative robot |
| 英文摘要 | 本发明涉及协作机器人领域，具体地说是一种协作机器人本质安全设计方法，包括：步骤一、对协作机器人工作性能分析；步骤二、协作机器人上层设计；步骤三、对协作机器人进行风险分析，确定安全风险类型和安全性评价指标；步骤四、进行机器人工作性能与安全性能相关性分析，确定对协作机器人工作性能与安全性能存在耦合影响的指标；步骤五、建立人机交互撞击模型并绘制基于人体生物力学限制指标危险等级安全表，根据所述安全表确定耦合指标参数范围；步骤六、根据步骤五中获得的耦合指标参数范围，在步骤二优化后的协作机器人基础上进安全设计。本发明能够均衡相互耦合的协作机器人安全性能指标和工作性能指标，使两者同时最大化。 |
| 公开日期 | 2022-03-29 |
| 申请日期 | 2019-11-26 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30706]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王洪光,于海斌,潘新安,等. 一种协作机器人本质安全设计方法. 2021-05-28. |
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