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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12 作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/31 Robots  Exoskeletons  Tracking  Safety  Pneumatic systems  Hysteresis  Muscles  Pneumatic artificial muscles  motion control  mechatronics  Lyapunov techniques   Design and Dynamic Modeling of a 2-DOF Decoupled Flexure-Based Mechanism 期刊论文 机械工程学报(英文版), 2012, 卷号: 第4期, 页码: P688-696 作者:  QIN Yanding;  TIAN Yanling and ZHANG Dawei 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 precision positioning　　flexure hinge　　dynamics　　decoupled structure