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一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利
申请日期: 2022-04-29,
作者:  曾俊宝;  阎述学;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/05/24
一种基于服务机器人视觉功能检测方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  王楚;  王忠锋;  李力刚;  宋纯贺;  于诗矛
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/05/24
一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/04/07
一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/26
基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/31
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 635-644
作者:  林森;  迟凯晨;  唐延东
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/14
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/20
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/31
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/29
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:  赵洪全;  徐会希
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/04/13

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