| 一种基于服务机器人视觉功能检测方法 | |
| 王楚; 王忠锋; 李力刚; 宋纯贺; 于诗矛; 赵洪莹 | |
| 2022-04-12 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于服务机器人视觉功能检测方法，包括以下步骤：图像采集步骤：利用CCD工业相机分别拍摄室内和室外场景下的目标静态图像和连续多帧视频，发送给视觉处理器；图像预处理步骤：视觉处理器模块发送指令接收CCD工业相机采集的图像和视频并存储至图像数据库中，调用图像预处理模块对接收的图像进行处理使得原始图像和视频的产生比例变形或增加噪声，用于模拟真实场景下的图像变形和天气影响生成模拟图像；图像识别步骤：视觉处理器模块发送指令调用图像真值标注模块对模拟图像进行比对处理识别目标静态图像或视频，并当识别率达到预设阈值时判定该服务机器人视觉检测功能是否合格。 |
| 申请日期 | 2020-09-29 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30889]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
| 作者单位 | 1.国网江苏省电力有限公司营销服务中心 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王楚,王忠锋,李力刚,等. 一种基于服务机器人视觉功能检测方法. 2022-04-12. |
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