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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals 期刊论文 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24 作者:  Zou, Yongxiang;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/02/22 Force  Ultrasonic imaging  Muscles  Robots  Feature extraction  Estimation  Exoskeletons   Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/11/14 Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots   Design, manipulability analysis and optimization of an index finger exoskeleton for stroke rehabilitation 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22 作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Sun, Ning 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/11/04 Wearable exoskeleton  Kinematics  Manipulability  Optimization   Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977 作者:  Haisheng Xia;  Muhammad Alamgeer Khan;  Zhijun Li;  MengChu Zhou 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/05/30 Cyborg intelligence  diving  exoskeleton  intention perception, modeling and control, swimming  underwater exoskeletons  underwater robots  wearable robots   Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/01/27 Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation   Design and Validation of a Self-Aligning Index Finger Exoskeleton for Post-Stroke Rehabilitation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 1513-1523 作者:  Sun, Ning;  Li, Guotao;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/11/02 Exoskeletons  Indexes  Kinematics  Training  Force  Electronics packaging  Task analysis  Finger exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  kineto-statics   Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235 作者:  Crea, Simona;  Manca, Silvia;  Parri, Andrea;  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2020/03/30 Capacitive sensing  gait phase estimation  hip exoskeleton  wearable robotics   Design and control of a wearable hand rehabilitation robot 期刊论文 IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 74039 - 74050 作者:  Long Cheng;  Miao Chen;  Zhengwei Li 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/02/14 Hand rehabilitation  exoskeleton  cable-driven  modularized structure  active disturbance  rejection controller (ADRC)  iterative learning control (ILC)